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Manifest V3 で、リクエストのヘッダを追加するには declarativeNetRequest を利用します。
静的ルールのサンプルになります。localhost 宛てのリクエストに対して、特定のヘッダを追加します。 ...

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位置情報の許可は、ドメインごとに設定されます。

アドレスバーの左側にあるアイコンをクリックすると、位置情報についての許可設定ができます。